项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算机械设计基础项目化教程项目2主讲：湘潭职业技术学院周建平机械设计基础项目化教程项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算2.1机构运动简图矿石破碎方法颚式破碎机颚式破碎机的运动简图用规定的符号和线条绘出的能表达各构件相对运动关系的简图称为机构运动简图。机械设计基础项目化教程2.2构件与运动副的符号表示方法2.1.1每一个构件的表示方法平面机构中的构件不论其形状如何复杂，在机构运动简图中，只需将构件上与运动有关的尺寸画出即可，其他与构件运动无关的形状和尺寸均无需画出。项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算机械设计基础项目化教程2....

  机械设计基础项目化教程项目2主讲：湘潭职业技术学院周建平机械设计基础项目化教程项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算2.1机构运动简图矿石破碎方法颚式破碎机颚式破碎机的运动简图用规定的符号和线条绘出的能表达各构件相对运动关系的简图称为机构运动简图。机械设计基础项目化教程2.2构件与运动副的符号表示方法2.1.1每一个构件的表示方法平面机构中的构件不论其形状如何复杂，在机构运动简图中，只需将构件上与运动有关的尺寸画出即可，其他与构件运动无关的形状和尺寸均无需画出。项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算机械设计基础项目化教程2.1.2两个构件连接的表示方法项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算机械设计基础项目化教程项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算机械设计基础项目化教程其它常用构件的表示方法可参看国家标准GB4460－1984《机构运动简图符号》。2.1.3运动副及其分类在机构中，两个构件之间非间接接触又能产生相对运动的连接称为运动副。项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算机械设计基础项目化教程项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算机械设计基础项目化教程一2.3机构运动简图的绘制2.3.1颚式破碎机的机构运动简图机构运动简图绘制步骤如下：1.分析机构的组成和运动，确定构件的类型。2.确定运动副的类型和数目。3.选择投影面。4.绘制机构运动简图。5.从原动件开始，按传动顺序标出各构件的编号和运动副的代号。在绘制机构的运动简图时，为了表达清楚，避免混淆，规定凡是同一构件上不同的零件都编以同样的构件数码，只是在它们各自数码的右上角加以撇号（一撇、二撇等），如果它们各自分别转动，则分别标以不同的构件数码。在原动件上要画出表示运动方向的箭头。项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算机械设计基础项目化教程2.3.2内燃机机构的运动简图机构示意图：不按严格比例绘制的机构运动简图。项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算机械设计基础项目化教程一2.4机构自由度的计算及确定运动的条件2.4.1构件的自由度自由度——构件具有独立运动的数目。自由度——确定构件位置所需的参数。一个作平面自由运动的构件有三个自由度。项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算机械设计基础项目化教程一2.4.2机构自由度及计算机构在每一个瞬间的位置可以由独立的参数来确定，机构中的独立参数称为机构的自由度。机构自由度计算公式：式中：n——机构的活动构件数PL——机构中的低副数PH——机构中的高副数例2.1计算图示的机构自由度。解：n=3PL=4PH=0F＝3n－2PL－PH=3×3－2×4－0＝1例2.2计算图示的机构自由度。解：n=4PL=5PH=0F＝3n－2PL－PH=3×4－2×5－0＝2项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算机械设计基础项目化教程例2.3计算图示颚式破碎机的自由度。解：在计算颚式破碎机的自由度时，把皮带传动去掉后再进行计算。n=3PL=4PH=0F＝3n－2PL－PH=3×3－2×4－0＝1例2.4计算图示内燃机的机构自由度。解：n=5，PL=6，PH=2所以：F＝3n－2PL－PH=3×5－2×6－2=1项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算机械设计基础项目化教程一例2.5计算图中的自由度。解：n=4，PL=6，PH=0F＝3n－2PL－PH=3×4－2×6－0=0机构具有确定的运动的条件：机构的原动件数等于机构的自由度数。解：n=5，PL=7，PH=0F＝3n－2PL－PH=3×5－2×7－0=1项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算机械设计基础项目化教程2.4.3计算机构自由度时应注意的事项(a)F＝3n－2PL－PH=3×3－2×3－1=21．局部自由度(b)F＝3n－2PL－PH=3×2－2×2－1=1计算机构自由度时应将局部自由度除去不计。局部自由度虽然不影响整个机构的运动，但是能改善机构的工作情况。在机构中，与其他约束重复而不限制运动作用的约束－－虚约束。2．虚约束机构中某些构件所具有的不影响其它构件运动的自由度－－局部自由度。(b)F＝3n－2PL－PH=3×4－2×6－0=0(c)F＝3n－2PL－PH=3×3－2×4－0=1项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算机械设计基础项目化教程一机构中的虚约束常发生在以下情况下：(1)轨迹重合如果机构中有两个构件相联接，而这两构件上连接点的轨迹又是相互重合，则连接后所产生的约束是虚约束。(2)机构中存在着对运动不起作用的对称部分(4)回转轴线)移动副导路平行或重合构成机构的虚约束是有条件的，若不满足这些条件，则虚约束就会变成线鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算机械设计基础项目化教程一虚约束是在特定的几何条件下形成的，如果不满足运动这些特定几何条件（如：加工长度不准确，移动前导路不平行。回转轴线不重合，那么不能算虚约束，而是“真约束”）。所以从保证机构的运动和便于加工，安装装配来说，应最好能够降低机构中的虚约束，但在实际机械中，为增加构件刚性，改善受力情况常常采用虚约束。3．复合铰链由两个以上的构件在同一轴线上用转动副相联接所组成的运动副－－复合铰链k个构件组成复合铰链时，则有k－1个转动副。项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算机械设计基础项目化教程一例2.6计算图示机构的自由度，并判别该机构是否有确定的运动(箭头表示原动件)。解：n=5，PL=7，PH=0F＝3n－2PL－PH=3×5－2×7－0=1由于该机构的原动件数等于其自由度数，所以该机构具有确定的运动。例2.7计算图示大筛机构的自由度，并判别该机构是否有确定的运动(箭头表示原动件)。解：n=7，PL=9，PH=1F＝3n－2PL－PH=3×7－2×9－1=2由于该机构的原动件数等于其自由度数，所以该机构具有确定的运动。项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算机械设计基础项目化教程一例2.8试计算图示机构的自由度，图中AB//CD//EF，AB=CD=EF，并判别该机构是否有确定的运动(箭头表示原动件)。。解：n=6，PL=8，PH=1F＝3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=1由于该机构的原动件数等于其自由度数，所以该机构具有确定的运动。项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算机械设计基础项目化教程项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算

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